Brennan's Monorail Gyromonorail, gyroskopisk monorail, gyrostabiliseret monorail eller gyrocar er betegnelser for et landkøretøj med en enkelt skinne, der bruger den gyroskopiske virkning af et roterende hjul til at overvinde den iboende ustabilitet ved at balancere på toppen af en enkelt skinne.
KL Monorail i Kuala Lumpur er af typen Alweg (opkaldt efter Axel Lennart Wenner-Gren) En monorail eller enskinnebane er en jernbane med blot én jernbaneskinne, der både leder og bærer toget.