Lark-projektet var et højt prioriteret jord til luft-missil, der blev udviklet af United States Navy for at imødegå kamikaze-truslenPeck, Merton J. & Scherer, Frederic M. The Weapons Acquisition Process: An Economic Analysis (1962) Harvard Business School pp.232-233&659 Efter Lark-konfigurationen blev etableret af Bureau of Aeronautics i januar 1945 fik Fairchild Aircraft en kontrakt om at producerer 100 missiler i marts 1945.